Tai terminas, vartojamas apibūdinti sekso aspektus, susijusius su dominavimu, paklusnumu ir kontrole. Paprastai vienas iš partnerių sekso metu atlieka dominuojantį vaidmenį, o kitas yra nuolankesnis. Akronimas BDSM gali būti skirstomas į šias kategorijas:
Pririšimas (Bondage): partnerio judėjimo laisvės apribojimas, pavyzdžiui, virvėmis, antrankiais ar kitais suvaržymais.
Drausminimas (Discipline): Bausmės: sutartos taisyklės ir bausmės, kuriomis dominuojantis partneris kontroliuoja nuolankųjį partnerį.
Dominavimas (Dominance): Tai yra fizinio dominavimo rodymas partneriui sekso metu arba už miegamojo ribų.
Pasidavimas (Submission): Tai paklusimo dominuojančio partnerio veiksmams ir norams demonstravimas.
Sadizmas ir mazochizmas (arba sadomazochizmas): Malonumas, kurį partneris gali patirti sukeldamas fizinį ar emocinį skausmą (sadizmas) arba priimdamas skausmą (mazochizmas).
Nors tai yra platesnės kategorijos, nėra vieno BDSM praktikavimo būdo – skirtingi būdai gali būti galios žaidimai, vaidmenų žaidimai, skausmo žaidimai, surišimas, vaškiniai žaidimai, apnuoginimas, pojūčių atėmimas ar pažeminimas.