Tai seksualinės priemonės, naudojamos masturbacijai ir partnerių sekso malonumui padidinti. Galbūt sekso žaislai dabar yra didelis verslas, tačiau vargu ar jie yra naujovė. Antropologai mano, kad jie egzistuoja jau tūkstančius metų, o seniausias žinomas pavyzdys yra dramblio kaulo figūrėlė, datuojama prieš 35 000 metų.
Penio ilgintuvai buvo minimi „Kamasutroje”, o kinai, kaip manoma, išrado penio žiedą 1200 m. pr. m. e. Dildo pirmą kartą pasirodė apie 1400 m. pr. m. e. Italijoje ir buvo gaminamas iš medžio arba odos. 1869 m. buvo išrastas pirmasis vibratorius, skirtas gydyti „moterų isteriją”, ir gydytojai jį naudojo moterims savo klinikose. 1941 m. Vokietijoje buvo išrasta sekso lėlė.
Dabartiniais laikais sekso žaislai tapo saugesni, higieniškesni ir daug linksmesni. „Adam & Eve“ duomenimis, 60 % amerikiečių moterų turi ir naudoja sekso žaisliukus. Vibratorius yra populiariausias sekso žaislas, tačiau sąrašą užbaigia guminis penis, lubrikantas, analiniai karoliukai, penio žiedai ir guminės vaginos.