Tai horizontali sekso poza, kai vienas partneris guli ant kito partnerio kojų ir tarp jų, norėdamas įsiskverbti į jį vaginaliniu arba analiniu būdu su savo varpa arba dirželiu su vibratoriumi.
Misionieriaus pozą galima naudoti bet kokiuose santykiuose, jos neriboja seksualumas ar lytiniai organai. Šiai padėčiai būdingas didesnis intymumas, nes yra daug odos sąlyčio su oda ir abiejų partnerių veidai gali būti nukreipti vienas į kitą. Viršutinis, įsiskverbiantis partneris įeina ir išeina iš apatinio partnerio makšties arba išangės. Apatinis partneris gali būti pasyvus arba stumti atgal, kad susitiktų su viršutiniu partneriu. Viršutinis partneris paprastai naudojasi rankomis ir pažastimis, kad neatsigultų ant apatinio partnerio, o priimantis partneris gali rankomis liesti ir glamonėti viršutinio partnerio kūną.
